在线留言| 下载中心

您好!欢迎访问东莞市本润机器人科技股份有限公司官网!

本润机器人件

东莞市本润机器人科技股份有限公司专业生产制造谐波减速器,2轴、4轴、6轴机器人

全国服务热线:0769-26627359

当前位置首页 » 行内新闻 » 伺服执行元件具体构成、相应的分类有哪些

伺服执行元件具体构成、相应的分类有哪些

来源:东莞市本润机器人科技股份有限公司 发布日期:2017-02-28 09:34:46
    对于一些经验丰富的人士,在对伺服执行元件进行使用的时候,都会明确伺服执行元件构成,之后再进行相关操作。因为只有这样,才能确保整体使用效果。比较环节就是通过获得的指令信号对比系统反馈的信号,这样就能获得信号的偏差。通常情况下,是由专门的电路和计算机来实现。另外就是控制器,相应的组成部分包括了比例、积分等,主要的任务在于,对元件输出偏差信号变化处理,达到控制执行元件的目的。
    而伺服执行元件还有执行环节,该环节的主要作用在于,控制信号的要求,可以将输入的各种形式能量,转换成机械能。而通过驱动控制对象工作,进而可以实现机电一体化的功能。同时还有被控对象,主要包括了控制的机构或装置,主要的作用在于,直接完成系统的目的主体。通常情况下,主要包括了传统系统、执行装置等组成。而被控对象,主要是指机械参数,包括了具体的位移、速度等。
    同时还应该要明确具体的检测环节,主要是指对输出进行测量和转换成比例环节所需的装置,通常情况下,主要包括了传感器和转换电路等。在整个系统当中,每一个环节都不是独立的,相互之间存在一定的协作关系,这样原件才能正常的工作的。
    另外在对元件使用的时候,不仅要明确伺服执行元件构成,同样还要明确具体的分类。按照被控量的不同,可以分为位移、速度等系统。另外其他系统,还包括了相应的温度,具体的湿度等各种参数。按照驱动元件类型进行分类,可以分为电气伺服系统、气动伺服系统等。
    同时在对伺服执行元件分类的时候,还应该要根据具体的控制原理分类。可以将伺服系统分为开环、闭环和半闭环等系统。同时在使用的过程当中,还安装有位移检测装置,在进行检测的时候,相关位置数据,能够及时反馈,进而确保测量数据的准确性。

东莞市本润机器人科技股份有限公司-版权所有 备案号:粤ICP备16088757号-1技术支持:网联科技
电话:+86-0769-26626359 传真:+86-0769-26627359 企业邮箱:zgbr@zgbr.net
QQ : 阿里巴巴网址:https://shop1469033398963.1688.com/
地址:东莞市松山湖高新技术产业开发区工业东路24号现代企业加速器5号厂房401室