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谐波减速机的减速原理,谐波减速机的传动特点

来源:东莞市本润机器人科技股份有限公司 发布日期:2017-02-27 21:38:09
谐波减速机的传动装置主要是由三个基本的零部件构成,它们分别是波发生器,柔轮以及刚轮。其中波发生器是由柔性的轴承和凸轮组成。那么波发生器通常是安装在减速器的输入端,柔性的轴承内圈则是固定在凸轮上。柔轮是一种柔性弹性体的零件,它通常是安装在减速器输出端。刚轮则是一种内齿圈的刚环零件,一般要比柔轮多出两个大的轮齿,他通常是在减速器上。那么谐波减速机的减速原理是什么呢?它工作时又有哪些特点呢?

一:谐波减速原理

谐波做为一种减速器的使用,通常是采用波发生器的主动,刚轮的固定以及柔轮输出综合来完成减速工作。当波发生器进入柔轮内时,使得柔轮变形变成椭圆形状,同时使其长轴处的柔轮轮齿及时插入刚轮的轮齿槽中,从而完成啮合的状态。这时他的短轴处的两个轮齿就会完全不接触,处于一种悬空脱开的状态。由啮合到脱开的过程中则是一种啮出或者啮入的情况。这时如果波发生器连续工作转动时,那么就会迫使柔轮不断产生变形回收,使两个轮齿不断的进行啮入,啮出,脱开等工作状态,产生了不断的错齿运动,从而也就实现了主动波发生器的运动。

二:谐波传动特点

它的特点第一是精度比较高,多个齿轮的工作状态下,在两个一百八十度的对称位置进行啮合,因此齿轮咬合时的误差对旋转度的影响比较平均,可以达到很高的位置精度以及旋转度数的精度。

第二就是传动比很大,一般的单级谐波齿轮传动的传动比可以达到30至500之间,并且结构相对比较简单,那么三个零部件就可以实现高速的运转。第三就是承载能力比较高,谐波减速机在传动过程中,齿与齿的啮合是一个面的接触,而不是点的接触,还有就是加上在同一时间啮合齿数越多,它的单位面积受力就越小,从而承载能力也就比其他的传递系数高。第四就是它的体积比较小并且重量轻,相比于普通的齿轮装置,可以更容易实现小型化与量产化。精度高也使得冲击小,所以传动效率比较高而且相对的使用寿命也就会比较长。

以上两部分就是谐波减速机的工作原理,以及它在使用时的传动特点,希望能对你有些帮助。

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